Клевер

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «Робокросс-2016», «Робокросс-2017» и многие другие.

Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.

Если вы не нашли каких-то ответов в этом учебнике, можете задать интересующие вопросы в чате техподдержки https://t.me/joinchat/By6boU-JpiPhWykV-wuGcw и наши специалисты с радостью на них ответят.

Также, у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов t.me/CleverDroneHelpdesk.

Образ для Raspberry Pi

Образ ОС для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать здесь.

Образ включает в себя:

• Raspbian Stretch
• ROS Kinetic
• Настроенную работу с сетью
• OpenCV
• mavros
• Набор ПО для работы с Клевером

Описание API для автономных полетов.

Исходный код сборщика образа и всего ПО можно найти на GitHub.