• myclv
  • Введение
  • Сборка
  • Первоначальная настройка
  • Полетные режимы
  • Raspberry Pi
  • Образ операционной системы на RPi
  • Подключение Raspberry Pi к PixHawk
  • Подключение по Wi-Fi
  • Работа с QGroundControl через Wi-Fi
  • SSH-доступ
  • Неисправности радиоаппаратуры
  • Безопасность
  • Техника безопасности по пайке
  • Просмотр видеострима с камер
  • Работа с ROS
  • MAVROS
  • Автономный полет в OFFBOARD
  • Примеры программ
  • Навигация по ArUco-маркерам
  • Взаимодействие с Arduino
  • Системы координат
  • Работа с камерой (компьютерное зрение)
  • Ориентация камеры
  • Визуализация с помощью rviz
  • Работа с SITL
  • Подключение GPS
  • Использование 3G-модема
  • Устройство сети RPi
  • Работа с логами PX4
  • Учебник
    • Теория и видеоуроки
    • Учебно-методическое пособие
    • Контрольные и проверочные материалы
  • Другое
    • CopterHack-2017
    • Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino
    • Работа со светодиодной лентой
    • Проекты с коптером "Клевер"
  • Полезные ссылки
Powered by GitBook

Теория и видеоуроки

Теория

Урок №1 «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»

Урок №2 «Основы электричества»

Урок №3 «Теория пайки»

Урок №4 «Аэродинамика полета. Пропеллер»

Урок №5 «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»

Урок №6 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»

Урок №7 «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»

Урок №8 «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»

Урок №9 «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»

Урок №10 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»

Видеоуроки

Немного о видах коптеров

Часть 1

Часть 2

Часть 3

Часть 4

Часть 5

Часть 6

results matching ""

    No results matching ""